一种基于教学实训的智能移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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一种基于教学实训的智能移动机器人.pdf

一种基于教学实训的智能移动机器人,包括底盘部分、机身部分、机器人组件和气爪组件,所述底盘部分内设有控制板、激光测距模块、电机和编码器,所述控制板与电机、编码器和激光测距模块连接,所述底盘部分包括摆式悬挂,所述摆式悬挂上设有麦克纳姆轮和与麦克纳姆轮相连的电机,所述机身部分上设有微型电脑和无线充电板;根据智能移动机器人的结构特点,按照一定比例缩小,选取小尺寸更精确的元器件达到精准控制以及小巧灵活的目的;通过发送控制命令使智能移动机器人执行相对命令;用作比赛和教学方面具有先进性意义,可充分考察选手或学

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999458 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202021540583.4 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人 广东三向智能科技股份有限公司

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