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本实用新型公开了一种流体装卸装置，包括流体装卸臂、水平位移机构及升降位移机构，其中，所升降位移机构采用丝杠副，所述升降位移机构包括外管及设于外管内的丝杆，丝杆上螺接有与外管内壁仅滑动配合的螺母，螺母下端连接有穿设在所述外管内的内管，内管下端延伸到外管外部；所述升降位移机构与流体装卸臂均设于所述水平位移机构上，升降位移机构内设有驱动丝杆转动的驱动装置，流体装卸臂的下端与延伸到外管之外的内管连接；使用时，可通过丝杠副调整流体装卸臂的上下延伸高度，可通过水平位移机构调整流体装卸臂在平面内的位置，可适应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213976960 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202023060704.8 B67D 7/06 (2010.01)
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