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课题无人车线控底盘原理及应用
课题
无人车线控底盘原理及应用
课型
实训
班级
智能网联车
时间
教学目标
1．掌握无人车线控底盘构成、线控转向、线控油门、线控刹车原理。
重点
掌握并操作线控转向、线控油门、线控刹车。
难点
底盘控制 PID 原理，底盘控制反馈整体架构算法。
教学方法、手段 实训、讨论、提问、操作。
本实训为 2 学时，每组人数为 6-10 人
教学过程设计
教师活动
学生活动
时间
一． 准备工作：
线控底盘车、示波器 10 套。
二 检查实训指导书及实验的预习情况。三 线控底盘的原理与应用
1.车辆线控原理讲解。
四 总结本次实训课
功能性实验及检测维修
1、 电子制动实训、电子油门实训、电子驻车实训、电子转向实训；
2、 使用示波器进行电机驱动系统检测，记录输出线控信号量。
3、 转向系统检测并记录线控输出信号量；
视觉识别实训台联动实训：
1、车辆在正常行驶时，线控实训台开启驱动模式；
2、当前方出现动态障碍物时，线控实训台切换至减速模式；
3、当前方动态障碍物消失时，线控实训台切换至正常行驶模式
4、前方出现红灯时，线控实训台切换至制动模式；
5、前方红灯变为绿灯时，线控实训台切
换至驱动模式；
2 课时
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