1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

四自由度圆柱坐标机械手.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约8.95千字
  • 约 9页
  • 2023-03-28 发布于北京
  • 举报

四自由度圆柱坐标机械手.pdf

    本实用新型提供一种四自由度圆柱坐标机械手，包括：旋转控制机构、竖直移动控制机构、水平移动控制机构及夹爪机构，水平移动控制机构可控制夹爪机构在水平方向上移动，竖直移动控制机构可控制水平移动控制机构和夹爪机构同步竖直上下移动，旋转控制机构可控制竖直移动控制机构、水平移动控制机构和夹爪机构同步绕竖直方向旋转；夹爪机构中的第一直连杆的两端分别与夹爪螺母和第一夹爪铰接，第二直连杆的两端分别与夹爪螺母和第二夹爪铰接；第一夹爪的一端及第二夹爪的一端分别与固定座铰接，夹爪螺母、第一直连杆和第二直连杆均位于两个夹

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213971277 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202021492756.X (22)申请日 2020.07.24 (73)专利权人 海南飞歌生态农业发展有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >