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一种物料码垛旋转机构.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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一种物料码垛旋转机构.pdf

    本实用新型公开了一种物料码垛旋转机构，包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述X轴行走机构和Y轴行走机构连接，所述Y轴行走机构和Z轴行走机构连接，其特征在于：所述Z轴行走机构通过旋转机构和连接板连接，所述连接板和吸盘连接。本实用新型，利用气动旋转气缸满足对码垛纸箱进行不同角度的放置形式。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214003370 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202021578566.X (22)申请日 2020.08.03 (73)专利权人 上海燊星机器人科技有限公司

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