一种工业机器人用机械抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置,包括箱体与外框,所述箱体的上端外表面固定连接有连接筒,所述箱体的下端设置有滑槽,所述外框的上端内表面设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的下端外表面设置有滑动板,所述滑动板的下端外表面设置有连接杆。本实用新型所述的一种工业机器人用机械抓取装置,通过打开液压伸缩杆,液压伸缩杆带动滑动板上下滑动,滑动板通过连接杆带动防护罩和吸盘上下滑动,当吸盘落到工件上方时,打开真空泵,真空泵利用吸气管对吸盘吸气,使得吸盘内部产生负压,可以将工件吸附到吸盘上面,永久磁铁可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999528 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202021700649.1 (22)申请日 2020.08.15 (73)专利权人 杭州派祺空气净化科技有限公司

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