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一种机器人末端执行器的选择性连接机构.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于北京
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一种机器人末端执行器的选择性连接机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人末端执行器的选择性连接机构，连接筒一端开设有安装口，安装口内侧放置有弧形固定板，安装口一侧开设有弧形安装槽，安装口内侧放置有矩形固定板，安装口一侧位开设有矩形安装槽，弧形固定板和矩形固定板一侧固定安装有限位柱，安装口一端安装有固定柱，连接筒一侧安装有环形刻度尺，使得在需要对不同连接头的末端执行器进行固定时，可以使用不同的固定板进行固定，从而适应不同的接头的末端执行器，并且通过限位柱和固定柱，保证了末端执行器在安装时处于中间位置不会偏移，同时通过环形刻度尺保证螺杆移动距离

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213971189 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202021671593.1 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人 杭州同绘科技有限公司

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