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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种并联举升机构式微型AGV小车，包括底盘、车身、设置于底盘上的脚轮、驱动装置和并联举升机构，并联举升机构包括活动顶板、设置于活动顶板上且可升降的举升托盘和与活动顶板连接的支撑链，支撑链设置三条，支撑链包括下耳座、与活动顶板连接的上耳座以及与上耳座和下耳座转动连接的电动推杆。本实用新型的并联举升机构式微型AGV小车，用3‑RPR并联结构作为AGV的举升机构，实现此AGV的举升和支撑货物功能，除了主要承受货物对AGV施加的垂直压力外还可承受来自其它方向的侧向分力，可有效提高AGV的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214002931 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022892107.5
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 芜湖哈特机器人产业技术研究院
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