原创力文档- 7
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种履带拖拉机无人驾驶系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、离合电机控制器、离合电机、行走液压泵传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸和PTO张紧机构；所述GNSS天线用于导航、定位并将信息发送给车载终端；所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并驱动所述方向盘电机动作，所述车载终端与所述行走控制器进行CAN通信并控制所述行走控制器行走；所述方向盘电机控制方向盘转动并通过所述转向部件实现履带拖拉机转向；本履
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214028823 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022926271.3 B60R 16/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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