雅马哈机器人YK610XE-10产品样册.pdf

标准规格：中型 YK610XE-10 ● 高性价比机型 ●机械臂长度 610mm ● 最大搬运重量 10kg 订购型号 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー YK610XE 10 200 RCX340-4 机器人主机 ー 最大搬运重量 ー Z轴行程 ー 工具法兰 ー 中通轴/盖※1 ー 制动器解除开关 ー 电缆长度 ー 适用控制器/控制轴数 ー 安全标准 ー 选配件A～E ー 绝对数据 空白 : 无 空白 : 无 空白 : 无 3L : 3.5m (OP.A～E) 备份用电池 F : 有 S : 带中通轴 BS : 有 5L : 5m 请指定控制器的各种设定项目。 C : 带中通盖 10L : 10m ※控制器的详情请参阅RCX340产品目录或网站。 ※原点复归方法仅有传感器规格，无撞块规格。 ■ 基本规格 ■ 适用控制器 X轴 Y轴 Z轴 R轴 控制器 电源容量(VA) 运行方法 机械臂长度 335 mm 275 mm 200 mm — 轴规格 程序 旋转范围 ±134° ±152° — ±360° RCX340 1700 远程命令 马达输出 AC 400 W 200 W 200 W 200 W 联机指令 马达 ～ 减速器 直接连接 同步带 减速机构