雅马哈机器人YK180XG产品样册.pdf

垂 直 多 Y 标准规格 微型 关 A 节 机 YK180XG 器 人 臂长 180mm 　 最大可搬运重量 1kg L 线 C 性 订购型号 M 传 送 1 带 0 模 0 块 YK180XG 50 RCX340-4 机器人主机 Z轴行程 电缆长度 适用控制器 / 安全规格 选配件A 选配件B 选配件C 选配件D 选配件E 绝对数据 T 控制轴数 OP.A OP.B OP.C OP.D OP.E 备份电池 50 50mm 2L 2m R 小 3L 3.5m A 型 请指定控制器的各种设定项目 RCX340 u 5L 5m P.544 N 单 10L 10m S 轴 E 机 R 器 RCX240S V 人 O 适用控制器 支持CE标准 扩展I/O 网络选项 iVY系统 夹持器 电池 请指定控制器的各种设定项目 RCX240/RCX240S u P.534 F 单 L 轴 基本规格 适用控制器 I 机 P - 器 X轴 Y轴 Z轴 R轴 控制器 电源容量 VA 运行方法 X 人 机械臂长度 105 mm 75 mm 50 mm 程序 轴规格 旋转范围 125 145 360 RCX340 点位跟踪 500 RCX240S 远程命令