史陶比尔TX2-140 160产品样册.pdf

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TX2-140 / 160机器人系列 柔性集成及模块化可扩展性  具有柔性与可扩展性集成:置地式、置顶式和壁 挂式等安装方式  超大球形工作包络面,利用率高 智能设计  底部密封式垂直线缆可选,增加额外保护和智能  卫生、封闭式的六轴机器人手臂,内 一体式集成,底座上表面无裸露螺钉的卫生设计 置中空驱动系统,无外部线缆  光滑圆润的表面配合密封的外六角螺钉,使滞  选配增压组件后全手臂防护等级达 水区最小化 IP67 可靠性  使用史陶比尔连接器进行清洁排空 和灌装,易于维护  能源优化 (在减速时回收能源,并在 加速时重新注入能源) 卓越性能  高动态性和高精度轨迹提高生产力  专利JCS智能减速系统,专为紧凑型 机器人设计  兼容NSF H1食品级润滑油,无性能 损失 联通性 人机协作  联通智能生产  独特的模块化SIL3-Ple级安全性能  高度联通夹爪及加工工件  兼顾高生产效率和人机协作性能 VAL 3,uniVAL plc,uniVAL驱动器  开放式架构:  多种不同的接口-通讯协定

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