那智机器人SRA166 210-01A产品样册.pdf

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2023-03-31 发布于广东
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引以为傲的速度。 SRA166/210-01A 可搬质量（kg）更快更切实地缩短机器人作业节拍。追求快速性和减震性的高刚性机器人SRA。在进一步提高了全轴速度的同时，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。点焊的专家安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4 。使用方便的机器人使用方便。通过全新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动器的可靠性。紧凑的本体，可实现更高紧密的设置。节能、节源旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用全新的电机驱动控制维持优异速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。 SRA166/210-01A ◆ 本体规格 ◆ 外形尺寸及动作范围 SRA166/210-01A 项规机器人类型 ※ 内的数值是SRA210-01A的数值。 ※下图是安装了点焊用途的手臂上电缆支架（A-Trac4 ）的规格。结构关节形自由度驱动方式 AC伺服方式 J1 旋回最臂 J2 前后大径动 J3 上下半作涉边框干涉半径范 J4 旋转2 干轴围手腕 J5 弯曲 J6 旋转1