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一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂.pdf

    本实用新型提供了一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂，其中该多功能齿轮抓手包括：基座，第一夹爪单元，第二夹爪单元，第三夹爪单元，其中所述基座成三角体形状，所述第一夹爪单元、第二夹爪单元、第三夹爪单元分别布设在所述基座的第一至第三面上，所述基座背部还设有与机械臂对接的接口件，其中所述第一夹爪单元包括：第一连接台，支架件，第一夹爪件，其中所述支架件呈叉状，所述第一夹爪件分设在所述支架件的第一及第二位置处，以在所述支架件中部定义出容齿区，所述支架件的第三位置处与所述第一连接台底部连接，所述第一连接台的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025753 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022792761.9 (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人 上海恒浥智能科技股份有限公司

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