原创力文档- 2
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种面向应用的温室采摘机器人底盘的控制系统，包括主控模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、上位机指令总线、供电模块、底盘驱动模块、电机驱动器、直流减速电机和方位感知模块，底盘驱动模块包括舵机驱动模块和电机驱动模块。本实用新型通过底盘系统设计有减震系统和多种通用执行机构接口，基本具有适应温室环境、通用性强、可扩展性强的特点，可以通过并行总线接收来自不同上位机的指令，提升了该底盘系统的通用性，温室采摘机器人底盘系统进行简单的预编程，通过对常用的动作或动作组进行分析并编写底层控制程序，适应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025731 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022622102.0
(22)申请日 2020.11.13
(73)专利权人 西北农林科技大学
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