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一种柔顺关节及相应关节模组、紧凑型机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种柔顺关节及相应关节模组、紧凑型机器人.pdf

    一种柔顺关节及相应关节模组、紧凑型机器人，属于机器人关节模组技术领域。柔顺关节包括扁平结构的外壳体，外壳体内部设置的传动部分、输出部分和电气部分。传动部分包括位于外壳体内一侧的电机，电机的输出端端头安装有谐波减速器；谐波减速器包括谐波固定法兰、动力轴承、谐波减速器刚轮、谐波发生器和谐波减速器柔轮，谐波减速器柔轮固装有主动齿轮。输出部分包括弹性复合齿轮、中空轴和固装在中空轴上的输出法兰。电气部分包括中心磁铁、电控板、磁环和中空轴编码器，电控板上安装有与磁环配套的磁编码器；电控板与电机、谐波减速器、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999537 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023258232.7 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人 武汉理工大学 地址

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