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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人用校准装置，它包括固定座(1)，在固定座(1)上表面垂直连接有三个呈圆周阵列分布的支撑弹簧(2)，三个所述支撑弹簧(2)的上端共同连接有圆形连接板(3)，在圆形连接板(3)上同轴连接有校准尖端(4)。本实用新型的校准尖端与工业机器人之间发生碰撞时，通过支撑弹簧的弹性变形使校准尖端位置发生改变，避免工业机器人与校准尖端之间发生刚性碰撞，即能有效避免工业机器人被碰伤。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025787 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022817576.0
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 贵州电子科技职业学院
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