1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于双目视觉的矿井救援机器人.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约5.4千字
  • 约 6页
  • 2023-03-29 发布于四川
  • 举报

一种基于双目视觉的矿井救援机器人.pdf

    本实用新型实施例提供的一种基于双目视觉的矿井救援机器人，包括可变形履带式移动机架、微控制器、电机、传感器以及无线电源模块，该移动机架包括：底盘和履带结构，该履带结构包括履带、主动轮、从动轮、从动轮组件、支撑轮组件以及4个旋转臂，机器人通过传感器中的双目测距传感器测量地下障碍物的位置，通过传感器中的速度传感器检测自身的速度以及加速度传感器的感知确定下一次运动的速度，并且当遇见障碍物时，可以通过各个组件越过障碍物，并在检测到待救援的人员后，通过传感器中的GPS传感器上传位置信息，并且同时配合旋转臂可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999500 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022700480.6 (22)申请日 2020.11.19 (73)专利权人 陕

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >