1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种机械自动化抓取装置.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约5.48千字
  • 约 7页
  • 2023-03-29 发布于四川
  • 举报

一种机械自动化抓取装置.pdf

    本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置，包括吊轨及设置在吊轨上的吊机，所述吊机下侧设有起重机，所述起重机包括外壳及绕线轮，所述绕线轮与外壳之间转动连接，所述起重机下侧设有钢索，所述钢索下端设有控制器，所述控制器包括吸盘、第一电磁铁及夹爪座，所述吸盘固定在钢索下部，所述控制器下部两侧铰接有夹爪，所述夹爪两侧铰接有控制臂，所述夹爪呈圆弧状，且底部铰接有夹块，所述夹块呈楔形状。本实用新型利用所抓取货物的重力作为夹紧动力，节省能耗，且保证了抓取的可靠性，同时通过电磁铁控制夹爪张

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214003288 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022818294.2 (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人 东北林业大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >