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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人焊枪送丝机构,包括盛放焊丝盘的送丝桶;所述送丝桶由卸力单元带动绕Z轴转动,以消除焊丝的自身扭力;为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致,从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。本实用新型的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转,消除了从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力,降低了备件的费用,提高了焊接品质;采用同步单元来调整焊丝的输送速度,保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致,保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213998162 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022818876.0
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 郑
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