原创力文档- 2
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- 2023-03-29 发布于四川
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本申请公开了一种可拆卸的机器人足部机构及机器人，包括小腿和橡胶足底，所述橡胶足底可拆卸地包裹所述小腿的底部。具有安装牢固、拆卸方便、静音性能好、便于调节足底软硬程度的特点，可以适应不同的地形，并且方便定期维护与实验测试。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214028910 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022979995.4
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 杭州云深处科技有限公司
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