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基于轻量化深度网络的目标检测与物体抓取位置研究共3篇 基于轻量化深度网络的目标检测与物体抓取位置研究1 随着机器学习技术的广泛应用，很多应用场景需要快速且准确地对环境中的物体进行目标检测和位置预测，如机器人抓取、自动驾驶等。传统的目标检测算法如基于深度神经网络的Faster R-CNN、R-FCN、SSD等，虽然能够取得不错的检测和定位性能，但是它们都需要复杂的神经网络结构，计算资源较为庞大，不适合嵌入式设备或者移动设备的实时应用场景。因此，设计一种基于轻量化深度网络的目标检测与物体抓取位置研究显得尤为重要。目前，一种常用的深度网络结构是轻量级卷积神经网络（Lightweight Conv