原创力文档- 1
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及一种工业机器人安全电控装置，包括工业机器人供电电源、电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速传感器、安全保护电路和电控开关，电控开关串联设置在工业机器人供电电源连接的供电线路中，电流传感器检测供电线路的电流信号，电压传感器检测供电线路的电压信号，温度传感器检测工业机器人中的预设位置的温度信号，转速传感器检测工业机器人中的相关电机的转速信号，安全保护电路根据这些信号控制电控开关的导通状态，相较于现有的只通过电流信号进行安全控制的方式，设置四种传感器能够对工业机器人进行较为可靠全面地检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999512 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202120028819.4
(22)申请日 2021.01.07
(73)专利权人 河南工业职业技术学院
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