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- 2023-03-29 发布于四川
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一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，包括缆管和多个行走支撑组件，行走支撑外壳固定连接在缆管外壁，缆管外壁与电机定子固定连接，电机转子通过电机转子键与旋转导轨和固连于旋转导轨下端的导轨固定板连接，旋转导轨外侧壁上沿其轴向方向延伸有多组封闭式周向环绕的周期性波形导槽，多个运动推杆首端套合在旋转导轨导槽内并可沿导槽滑动，运动推杆末端与滑动支腿首端铰接，滑动支腿滑动连接在行走支撑外壳的窗口内，滑动支腿末端与自适应支撑脚铰接，在自给进自变向导向钻进系统进行非竖直定向钻进时，该机构可以将钻具系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214007074 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202120037840.0
(22)申请日 2021.01.08
(73)专利权人 吉林大学
地址 1
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