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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种行星架定位工装，包括基座及水平角向定位装置、垂直角向定位装置；水平角向定位装置包括水平置物盘和水平位置传感器，水平置物盘用于承载待定位工件绕轴心旋转；水平位置传感器用于确认待定位工件是否在目标角度位置；垂直角向定位装置包括垂直支架和垂直角向定位机构，垂直支架上设有槽式工件容腔，槽式工件容腔的上方敞开；垂直角向定位机构用于将待定位工件的角度位置限定在目标角度位置。由此，本实用新型利用机械手将待定位工件先放在水平角向定位装置上进行粗角向定位，再利用机械手将待定位工件转移到垂直角向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999380 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023046431.1
(22)申请日 2020.12.17
(73)专利权人 烟台艾迪精密机械股份有限公司
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