原创力文档- 1
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括自移式履带小车、设置于所述自移式履带小车上的机械臂和由所述机械臂带动在空间内移动的巡检摄像头；背面变电站巡检机器人通过越障式履带装置行走，其行进路线上若存在障碍物，三角形的越障式履带装置整体转动，从而跨越障碍；其行进路线上无障碍物时，越障式履带装置的履带转动完成行进，本实用新型的机器人可结合现有的视觉自主导航系统，实现在有障碍的环境下仍可以自动规避障碍并继续执行任务。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999501 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022783571.0
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 张晶
地址 063
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