第三届国赛精选项目江苏省选拔赛无人机驾驶员（植保）项目技术文件.docxVIP

第三届国赛精选项目江苏省选拔赛

无人机驾驶员（植保）项目技术工作文件

第三届国赛精选项目江苏省选拔赛组委会技术工作组

2025年3月

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目录

TOC\o1-2\h\u一、技术描述 2

（一）项目概要 2

（二）基本知识与能力要求 2

二、试题与评判标准 6

（一）试题 6

（二）比赛时间及试题具体内容 7

（三）评判标准 8

三、竞赛细则 9

（一）赛场管理制度 9

（二）违规行为判断与处罚措施 12

四、竞赛场地、设施设备等安排 15

（一）赛场规格要求 15

（二）场地布局图 16

（三）基础设施清单 16

五、安全、健康要求 19

（一）赛场人员安全要求 19

（二）场地设备安全要求 21

（三）绿色环保要求 22

附件：第三届国赛精选项目江苏省选拔赛无人机驾驶员（植保）项目试卷样题 22

技术描述

（一）项目概要

无人机驾驶员项目（植保）选取智慧农业为典型应用场景，模拟农田智能监测验证任务与灾情定点治理验证任务进行试题设置，融入了遥感测绘技术、人工智能技术、卫星定位技术等新一代信息技术，以无人机飞行任务规划、任务准备、任务飞行作业以及作业后设备维护保养等为主要考察内容。同时，比赛过程中还将考察参赛选手的职业道德、职业素养与安全意识等内容。

（二）基本知识与能力要求

对参赛选手的基本知识与能力要求见下表。

职业

功能

工作

内容

技能及知识要求

任务

规划

航线

规划

技能

要求

1、能根据飞行任务选择航线类型

2、能根据飞行环境和气象条件计算飞行参数和作业参数

3、能根据参数绘制任务航线

4、能规划紧急规避、紧急返航航线

5、能规划紧急降落点位置

知识

要求

1、根据飞行任务选择航线类型的方法

2、飞行参数和作业参数计算方法

3、使用航线规划软件绘制任务航线的方法

4、规划紧急规避、紧急返航航线的方法

5、规划紧急降落点位置的方法

任务

分析

技能

要求

1、能分析飞行任务并收集相关信息

2、能根据任务要求制订任务计划

3、能根据任务计划编制实施方案

4、能制定航线优化方案

知识

要求

1、根据飞行任务要求制订任务计划的方法

2、根据任务计划编制实施方案的方法

风险

评估

技能

要求

1、能评估天气对飞行的影响

2、能评估环境对飞行的影响

3、能评估现场生产、生活设施对飞行的影响

知识

要求

影响飞行的因素

任务

准备

安装

技能

要求

1、能展开无人机

2、能安装电池

3、能安装喷洒系统或播撒系统

4、能加注喷洒物或播撒物

5、能架设地面控制系统

6、能架设植保作业辅助设备

7、能安装360避障、RTK与仿地雷达等传感器

知识

要求

1、无人机展开方法

2、安装电池的方法

3、喷洒系统或播撒系统安装方法

4、喷洒物或播撒物加注方法

5、地面控制系统架设方法

6、植保作业辅助设备架设方法

7、360避障、RTK与仿地雷达等传感器安装方法

调试

技能

要求

1、能完成系统通断电

2、能完成控制设备与无人机链路的建立

3、能调试飞行平台状态

4、能调试任务载荷控制系统

5、能调试数据链路、图像链路

6、能调试辅助设备

7、能填写调试记录

知识

要求

1、系统通断电方法

2、遥控器对频操作方法

3、无人机飞行平台调试方法

4、任务载荷控制系统调试方法

5、喷洒系统或播撒系统调试方法

6、辅助设备调试方法

7、调试记录填写方法

应急

预案

技能

要求

1、能制定紧急情况下无人机规避、返航、降落的处置预案

2、能制定失联应急处置预案

3、能制定坠机应急处置预案

知识

要求

1、紧急情况下无人机规避、返航、降落的处置方法

2、无人机失联应急处置方法

3、坠机应急处置方法

任务

执行

飞行前检查

技能

要求

1、能通过外观检查机体安装情况

2、能通过外观检查线路连接情况

3、能检查无人机系统电量及动力能源充足情况

4、能完成飞行操控软件安全设置检查

5、能完成地面控制系统与无人机之间链路检查

6、能完成任务航线检查

7、能完成辅助设备系统运行检查

8、能综合飞行前检查情况进行故障排查处理

9、能填写飞行前检查单

知识

要求

1、外观检查机体安装的方法

2、无人机机体线路知识

3、无人机系统电量及动力能源检查方法

4、飞行操控软件安全设置检查方法

5、地面控制系统与无人机之间链路检查方法

6、任务航线检查方法

7、辅助设备系统运行知识

8、飞行前检查故障的排查处理方法

9、飞行前检查单填写方法

飞行

操控

技能

要求

1、能使用控制设备操控无人机正常起飞、飞行与降