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一种双面抓取装置及灭菌盒装卸系统.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种双面抓取装置及灭菌盒装卸系统.pdf

    本实用新型公开一种双面抓取装置，机架上安装夹盒机构和夹盘机构，夹盒驱动器带动两侧的夹盒爪平移开合运动实现灭菌盒的夹装和放松；夹盘驱动器带动两侧的夹盘爪平移开合运动实现灭菌盘的夹装和放松；夹盒爪和夹盘爪分别从机架相反的两面伸出，当需要夹装灭菌盘或灭菌盒时，机械臂带动机架翻转改变朝向，使夹盒爪朝下或者夹盘爪朝下，对应抓取不同的结构，本实用新型提供的双面抓取装置通过翻转实现夹取不同的结构，对两种结构的夹取相互之间不产生干扰。本实用新型还提供一种灭菌盒装卸系统，包括上述双面抓取装置，灭菌盒放置在灭菌盘中

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214003315 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023086706.4 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人 山东新华医疗器械股份有限公司

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