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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种与焊接机器人配套的汇总管焊接工装，包括机架、设置在机架上的同步反向平移机构，同步反向平移机构包括导轨装置、左平移装置与右平移装置，所述左平移装置与右平移装置之间设有丝杆，丝杆的端部设有手轮，通过手轮带动丝杆旋转，从而使得左平移装置、右平移装置沿相向或相反方向移动。本实用新型的夹具的三个夹爪处于法兰的内孔中，通过旋转驱动盘，从而使得三个夹爪撑在内孔的内壁，从而夹持住法兰，为了使得法兰与夹具之间的连接更加稳固，我们还在夹爪上增加了压板，通过螺栓使得压板压在法兰的上表面，从而使得法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213998427 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022937585.3
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 上海上源泵业制造有限公司
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