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- 2023-03-29 发布于四川
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本申请涉及一种AGV运输车，属于货物搬运设备的技术领域，其包括车体、两个分别设置在车体相对两端的移动轮组、以及设在车体上的支撑轮组；所述移动轮组包括滑动连接在车体上的升降台、转动连接在升降台上的回转台、转动连接在回转台上的移动轮以及设在回转台上用于带动移动轮转动的移动电机，所述移动轮的轴线和回转台的轴线垂直；还包括设在车体上用于带动升降台在车体上升降的升降机构和带动两个回转台同步转动的换向机构。通过使两个移动轮先升高、再调整位姿的方式，使移动轮调整位姿的过程中与地面不接触，从而不产生摩擦力，使移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214028915 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202023100664.5
(22)申请日 2020.12.21
(73)专利权人 百利威仓储服务（北京）有限公司
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