协作机器人装配平台.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开一种协作机器人装配平台,包括底座和可转动地设置在所述底座上的翻转平台,所述底座的相对两侧分别设置有用于将所述翻转平台固定在水平位置的第一限位件和用于将所述翻转平台固定在竖直位置的第二限位件,所述第二限位件位于所述第一限位件的下方。本实用新型可先将协作机器人的底座固定在装配平台的底座上,而后再将两相邻关节臂中的一个固定在协作机器人的底座上,然后再操作第一限位件以使得翻转平台可向下转动,翻转平台在转动至第二限位件所在位置后被再次固定,最后再将两相邻关节臂中的另一个固定。由于在装配两相邻

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025634 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022985907.1 (22)申请日 2020.12.11 (73)专利权人 深圳市越疆科技有限公司

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