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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种多机械手装箱系统，涉及装箱设备技术领域。本实用新型包括开箱机、进箱输送通道、出箱输送通道、多台机械手、多条进料输送带和封箱机，包装箱转运通道、机械手和进料输送带三者对应构成一物料装箱工位；进箱输送通道输入端与开箱机相连，出箱输送通道的输出端与封箱机相连，进行封箱操作。本实用新型的多机械手装箱系统，多台机械手可以同时同步或不同步进行装箱动作，相互之间不会造成影响和干涉，一条包装箱转运通道上的包装箱完成装箱后即可输出至出箱通道，不需要等待其他包装箱，使得装箱效率可以得到有效提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214002221 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023031156.6
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 上海松川远亿机械设备有限公司
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