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一种爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种爬壁机器人.pdf

    本申请提供一种爬壁机器人，涉及机器人技术领域。包括：机器人本体、设置在机器人本体第一侧面的把手上的压力传感器、设置在机器人本体外部的控制器、设置在机器人本体第二侧面的第一风机组、与第一风机组电连接的第一电机、设置在机器人本体内部的第二风机组、以及与第二风机组电连接的第二电机；控制器分别与压力传感器、第一电机以及第二电机通信连接；压力传感器将采集到的第一侧面的把手的压力值传输给控制器；控制器用于根据压力值，控制第一电机和/或第二电机转动，以驱动第一风机组和/或第二风机组排气。达到了根据实际作业需求

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214001874 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023086683.7 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人 北京博清科技有限公司

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