原创力文档- 5
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种半自动SDS‑PAGE凝胶配胶机器人，包括配胶单元，其包括水平设置的模具，模具的下方设置有水槽，模具的两侧分别设置有一次性试管、电动移液器和加样梳子，模具的一侧设置有用于拿取一次性试管、电动移液器和加样梳子的第一机械手，第一机械手通过与其连接的伺服电机控制，还包括设置在模具另一侧的翻转机械手，翻转机械手用于控制模具进行翻转；还包括控制单元，控制单元包括PLC控制器和与其相连的存储芯片，存储芯片用于存储一次性试管、电动移液器和加样梳子的位置以及配胶流程，PLC控制器分别与存储芯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214020579 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022695123.5
(22)申请日 2020.11.19
(73)专利权人 中国人民解放军空军军医大学
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