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    【练习1】系统的闭环传递函数为 s  K (s)  ，其中，K0 3 2 s  3s  (3  K )s  (3K  1) 试绘制系统根轨迹，并求出s=-2时的闭环极点和零点。 解： 由s  3s  (3  K )s  (3K  1)  0，得根轨迹方程：3 2

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