立式数控铣床进给系统课程设计.docxVIP

中北大学课程设计说明书 中北大学课程设计说明书 PAGE PAGE 1 目 录 1 概述… 3 零件技术要求… 3 总体方案设计… 3 设计计算… 3 主切削力及其切削分力计算 3 导轨摩擦力计算… 4 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力… 4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算… 4 工作台部件的装配图设计… 9 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验… 9 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验… 9 滚珠丝杠螺母副临界转速nc的校验 10 滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验… 10 计算机械传动系统的刚度 10 机械传动系统的刚度计算 10 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 12 驱动电动机的选型与计算 12 计算折算到电动机轴上的负载惯量 12 计算折算到电动机上的负载力矩 13 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 13 选择驱动电动机的型号… 14 机械传动系统的动态分析 15 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率… 15 计算扭转振动系统的最低固有频率 15 机械传动系统的误差计算与分析 16 计算机械传动系统的反向死区 16 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 16 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 16 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号… 16 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级… 17 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号… 17 课程设计总结 通过此次数控编程课程设计，我对立式数控铣床的进给系统有了个基本的了解，加深了对立式数控铣床的认识。通过立式数控铣床进给系统的设计，使我在装配结构和制造结构的各种方案以及在机械设计制图、零件计算和编写技术文件等方面得到了综合训练，培养了我的初步的结构分析与结构设计计算能力。 虽然只有一周的时间，在很仓促的情况下完成了这次数控编程的课程设计，但收获却很大，使我初步具备了设计的能力，并且我相信我在这方面的设计能力会逐渐成熟起来。 参考文献 范超毅．数控技术课程设计．武汉：华中科技大学出版社，2006 王爱玲．机床数控技术．北京：高等教育出版社，2006 概述 零件技术要求 工作台、工件和夹具的总质量 m=918kg，其中，工作台的质量 510kg；工作台的最大行程 Lp=600mm；工作台快速移动速度 20000mm/min；工作台采用贴塑导轨，导轨的动摩擦系数 0.15，静摩擦系数均为 0.2；工作台的定位精度为 30μm，重复定位精度为 10 μm；机床的工作寿命为 20000h（即工作时间为 10 年）。机床采用主轴伺服电动机,额定功率为 5.5kw，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径 125mm，主轴转速 300r/min。 切削方式进 切削方式 进 给 速 度 时间比例/(%) 备注 /(m/min) 强力切削 0.6 10 主电动机满功率条件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速进给 15 10 空载条件下工作台快速进给 1.2 总体方案设计 为了满足以上技术要求,采取以下技术方案。 工作台工作面尺寸（宽度×长度）确定为 400mm×1200mm。 工作台的导轨采用矩形导轨，在与之相配的动导轨滑动面上贴聚四氟乙烯 （PT-FE）导轨板。同时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙，在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙，并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴塑。 对滚珠丝杠螺母副采用预紧措施，并对滚珠丝杠采用预拉伸。(4)采用伺服电动机驱动。 (5)采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠直连。 设计计算 主切削力及其切削分力计算(1)计算主切削力 Fz 根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削（铣刀直径 D=125mm） 时，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率。此时，铣刀的切削速度为 v Dn 3.14 125 10 3 300 m /s 1.96m /s 60 60 若主传动链的机械效率η m 0.8，按式（2-6）可计算主切削力 Fz： P F m m z v 10 3 0.8 5.5 10 3 2244 .9 N 1.96 (2)计算各切削分力。 根据表 2-1 可得工作台纵向切削力F 1 、横向切削力F c 和垂向切削力F v 分别为 F 0.4F 1 z 0.4 2244.9N 897.96N F 0.95F c z 0.95 2244.9 2132.655N F 0.55F v z 0.55 2244.9N 1234.695N 导轨摩擦力的计算 按式（ 2-8a）计算在切削状态下的导轨摩擦力 F 。此时，导轨动摩擦系数 0.15，查表 2-3 得镶条紧固力 f g 1500 N ，则 F (W f F F ) 0.15 (8996.