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CMYCMMYCYCMYKKUKA工�机器人�用技�全集.pdf 1 2022/10/10 10:52:23CMYCMMYCYCMYKKUKA工�机器人�用技�全集-扉�.pdf 1 2022/9/20 14:51:07内容提要本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了全面描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求；详细叙述了电气控制系统
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