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材 料 力 学第1页，共12页。 应力、强度计算基本变形：轴向拉压、剪切、扭转、弯曲组合变形：截面几何性质：求形心，静矩，极惯性矩，惯性矩，惯性半径（常见图形及简单的组合图形）；应力状态及强度理论平行移轴定理变形、刚度计算内力与变形的关系：应力、应变的关系：刚度条件：稳定性计算静不定问题材料的力学性质第2页，共12页。 一些基本概念（1）变形固体的三个基本假设（2）应力、应变的概念应力正应力σ切应力τ应变线应变ε切应变γ例：试计算图示单元体的切应变γ。（3）切应力互等定理第3页，共12页。 轴向拉、压剪切扭转弯曲受力特点变形特点沿轴向伸长或缩短剪切面发生相对错动任意两横截面发生绕轴线的相对转动杆件的轴线由直线变为曲线，任意两横截面绕中性轴发生相对转动应力计算内 力FN 轴力FS 剪力T 扭矩M弯矩FS 剪力应力分布强度计算第4页，共12页。 组合变形一、拉伸或压缩与弯曲的组合强度条件：外力分析（分解为基本变形）作内力图，确定危险截面由应力分析确定危险点的应力状态二、双对称截面梁的 非对称弯曲——斜弯曲zCy横向力与纵向力共同作用偏心载荷作用总的正应力：P中性轴第5页，共12页。 三、扭转与弯曲的组合按第三强度理论，圆轴弯扭组合变形危险点相当应力：强度条件按第四强度理论，圆轴弯扭组合变形危险点相当应力：注：当圆轴存在两个方向弯曲时强度条件组合变形第6页，共12页。 应力状态与强度理论一、基本概念单向应力状态、二向应力状态、三向应力状态；主应力、主平面、主方向；应力单元体；二、二向应力状态分析——解析法任意斜截面上应力主应力与主方向第7页，共12页。 三、三向应力状态简介（1）简单三向应力状态下，求解主应力：（2）最大最小切应力四、强度理论（1） 最大拉应力理论（3） 最大切应力理论（4） 畸变能理论强度理论的选用脆性材料的脆性断裂破坏：第一、二强度理论；塑性材料的塑性屈服破坏：第三、四强度理论。常温静载条件下第8页，共12页。 内力与变形的关系：轴向拉压：圆轴扭转：平面弯曲：梁弯曲变形计算（1）积分法（2）叠加法应力、应变的关系：——胡克定律剪切胡克定律拉压胡克定律广义胡克定律第9页，共12页。 静不定问题（1）静不定问题的求解步骤判断系统静不定的次数；建立变形协调方程；力与变形间的物理关系；补充方程；静力平衡方程求出全部未知力和内力应力、变形计算；强度、刚度计算。（2）简单静不定问题的求解方法（a） 拉压静不定问题（b） 扭转静不定问题（c） 弯曲静不定问题第10页，共12页。 材料的力学性能一、材料拉伸时的力学性能四个阶段：弹性、屈服、硬化、颈缩。强度指标：塑性指标：—— 伸长率—— 断面收缩率实验现象：屈服时，与轴线成45°方向出现滑移线；冷作硬化现象；颈缩现象；卸载规律；低碳钢：铸铁：变形很小；突然脆性断裂；只有强度极限：第11页，共12页。 二、材料压缩时的力学性能低碳钢：除无强度极限 外，与拉伸情况相同。铸 铁：破坏断面：与轴线大致成45°~55°倾角；抗压强度极限σbc比抗拉强度极限σbt高得多；三、材料扭转时的力学性能铸铁的扭转破坏断面低碳钢的扭转破坏断面第12页，共12页。