电阻应变式传感器4-64学时.pptxVIP

《传感器原理》64学时;;;在传感器中，有一大类是通过（材料的）电阻参数变化来实现非电量电测。它们统称为电阻应变式传感器。;第一节 电阻应变计的基本工作原理 1、导电材料的应变电阻效应 （1）金属材料的应变电阻效应 （2）半导体材料的应变电阻效应 2、电阻应变片的结构与类型 （1）应变片的结构 （2）应变片的类型;■应力 ( stress ) 固体内部应力;■应变（strain）;分别是在P点处的与 x, y, z 轴平行的微元线段的线应变;例：;例：;第一节 电阻应变计的基本工作原理;当它受到轴向力F 拉伸（或压缩）时，其A、l、 ρ均发生变化，导体的电阻也随之发生变化。;取小一段导体，当其受拉力F作用时 长度 l 伸长 dl 截面积 A 相应减少 dA 电阻率ρ 因金属晶格畸变的影响也将改变 dρ 从而引起导体电阻改变 dR 其电阻的相对变化dR/R为：;（式2-3）中： dR/R 金属丝电阻的相对变化 dρ/ρ 金属丝电阻率的相对变化 dA/A 金属丝截面积的相对变化 dl/l 金属丝长度的相对变化（线应变） 金属丝长度的相对变化用εx 表示，即dl/l =εx称为金属丝长度方向的线应变，简称轴向应变。应变常用单位με( 1 με=10-6 mm/mm );由《材料力学》知道，在金属丝弹性范围内，沿其长度方向拉伸时， 金属丝沿轴向伸长，沿径向缩短，反之亦然； 轴向应变εx 与径向应变εy 两者之间存在下列关系： ;对于金属导体和半导体，上式中应变作用下电阻率相对变化的应变效应是不一样的，现分别讨论如下：;金属丝体积相对变化dV/V与轴向应变εx 和径向应变εy 有下列的关系：;金属丝电阻率相对变化dρ/ρ与轴向应变εx 有下列的关系：;将上式代入（式2-6）得 金属材料在轴向应变εx 的作用下电阻相对变化dR/R为：;半导体材料电阻率相对变化dρ/ρ与轴向应变εx 的关系;■ 弹性模量;将(式2-9) 代入(式2-6) 得 半导体材料在轴向应变εx 作用下电阻相对变化dR/R为：;对于金属材料，K0=Km=(1+2μ)+C(1-2μ)，可见它由两部分组成：;而且πE ＞＞(1+2μ)，因此半导体丝材料的K0=Ks≈πE 。 显然，半导体材料的应变电阻效应主要基于压阻效应。 通常Ks=(50～80)Km 。;2、电阻应变片的结构与类型;;应变片按敏感栅的材料可分为金属应变片和半导体应变片两大类，见下表：;第二节 电阻应变片的主要特性 1、静态特性 （1）灵敏系数 K （2）横向效应和横向效应系数 H （3）机械滞后 Zi （4）蠕变θ和零漂P0 （5）应变极限εlim 2、动态特性 （1） 对正弦波的响应 （2） 对阶跃应变的响应 （3） 疲劳寿命N 3、应变计主要特性的精度指标;第二节 电阻应变片的主要特性;具有初始电阻值R的（金属）应变丝粘贴于试件表面时，试件受力引起的表面应变，将传递给应变片的敏感栅，使其产生电阻相对变化ΔR/R。 实验证明，在一定的应变范围内，有下列关系：;必须指出，应变片的灵敏系数 K 并不等于其敏感栅（金属丝）的应变丝灵敏系数 K0（Km、Ks），一般情况下，K＜ K0 。;;;它表示当εy=0时，单位轴向应变εx引起的电阻相对变化;在轴向应变εx 和横向应变εy 的作用下， 横栅所产生应变电阻的增量与纵栅所产生应变电阻的增量方向相反。 其原因就是横向应变εx 和轴向应变εy 对横栅作用的结果。;应变片的横向效应是由于本身结构 - 横栅所产生的;横向效应系数 H;（式2-13）是一般情况下金属丝应变片应变 - 电阻转换的表达公式。 它表明两点：;② 在非标定条件下 即：试件取泊松系数 μ≠0.285 的一般材料， 被测主应变与应变片轴向不一致，由此引起的应变场为任意的εx、εy 若仍用标定灵敏系数 K 的应变片进行测试，将会产生较大误差；其相对误差为：;进一步说，它是指粘贴在试件上的应变片，在恒温条件下增（加载）、减（卸载）试件应变的过程中，对应同一机械应变所指示应变量（输出）最大不同（差）值。见下图。;应变片在恒温恒载条件下， 输入信号恒定时，应变片指示应变值随时间单向变化的特性称为蠕变。如图所示。;应变片的线性特性，只有在一定的应变限度范围内才能保持。 当试件输入的真实应变超过某一限制值时，应变片的输出特性将出现非线性。;实验表明，机械应变波是以相