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《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题 （共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别 适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题 （共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率 0时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度 和虚约束，请在图上示出。得分︳ 局部自由度 复合铰链 复合铰链 虚约束 a) b) 图1 《机械原理》试卷参考答案(期中考试) 第1页 共7页 解： a) （计5分） F3n2P P 37 2 9 1 2 l h F3n(2P P p) F l h 或 38 (2 1112) 1 2 机构自由度数等于原动件数，故机构运动确定。 b) （计5分） F 3n2P P L H 3 5 2 6 1 2 机构自由度数不等于原动件数，故机构运动不确定。 四、（共20 分）图2 所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1 为主动件，匀速转动，角速度 10rad/s， 1 转向如图示。各构件长度分别为：AB=30 ，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60 ， ABE 为等边三角形。试用图解法求解该运动位置： 1）构件1 的速度影像； 2 ）找出该瞬时在连杆2 和摇杆3 上，与连架杆1 上E 点速度相同的点E 和E 。 2 3 （要求注明速度比例尺，并对绘图过程作简要说明）得分︳