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本实用新型公开了一种夹持机械手控制系统及夹持机械手，夹持机械手控制系统，包括：处理中心和计时器，处理中心控制液压系统中的电磁换向阀的开闭和泵站的电机开闭；处理中心和电磁换向阀交互通讯，电磁换向阀关闭的信号传输和启动信号至处理中心；处理中心与计时器交互通讯，处理中心控制计时器的启动和停止；处理中心与电机交互通讯，电机开启的信号传输至处理中心。本实用新型经过延时控制，在电磁换向阀关闭后的一定时间内并不关闭电机，当电磁换向阀关闭后的一定时间之后再关闭电机，这样，保证电机不处于长期运转状态，避免电机的耗
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214055281 U
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202021439753.X
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 汉萨福莱柯思液压技术（上海）有
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