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本实用新型公开了一种新型单片机抓取机械手，包括底座、控制器、转动组件、套接板、电动气缸、连接板、电磁阀和机械抓手，所述底座上设有凹槽，所述控制器设于凹槽内，所述转动组件设于底座上，所述套接板设于转动组件上，所述电动气缸设于套接板上，所述连接板设于电动气缸上，所述电磁阀设于连接板上，所述机械抓手设于电磁阀上，所述转动组件包括电机一、电机二、齿轮一、齿轮二、啮合齿一、啮合齿二、啮合杆、滑轨、丝杆和套筒。本实用新型涉及机械手领域，具体是提供了一种可以随意移动和锁止，结构简单，适应性较差且自动化更高的新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214055326 U
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202022948206.0
(22)申请日 2020.12.07
(73)专利权人 南京林业大学
地址
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