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一、直流电机
电枢铁锌、电枢线圈和换向器构成的整体成为电枢。下图是工作原理，实际上直流电
机的电枢圆周上均匀地嵌放许多线
圈，相应地换向器由许多换向片组
成，使得电枢线圈所产生的总的电
磁转矩足够大并且比较均匀，电动
机的转速也就比较均匀。
直流发电机的原理正是这个的
逆过程。
所以直流电机原则上既可以作
为电动机运行，也可以作为发电机
运行，这种现象称为电机的可逆原
理。
直流电机是由定子和转子组成的，定
子是提供磁场的，转子是直流电机进行能
量转换的枢纽，所以通常又称
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