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§1-3 描述质点运动的坐标系;质点运动的轨道参量方程式
写成分量形式;任何一个方向的速度和加速度都只与该方向的位置矢量的分量有关, 而与其它方向的分量无关。 ;4; 如果质点在某个方向(如x方向)上的加速度不随时间变化, 该方向上分运动为匀变速直线运动, 在x方向的速度变化可根据速度公式求得: ;运动学的二类问题;解; 例1：通过绞车拉动湖中小船拉向岸边, 如图。如果绞车以恒定的速率u拉动纤绳, 绞车定滑轮离水面的高度为h, 求小船向岸边移动的速度v和加速度a。 ; 设小船到坐标原点的距离为l, 任意时刻小船到岸边的距离x总满足 x 2 = l 2 ? h 2 ; 例2：抛体运动。假设物体以初速度v0沿与水平方向成角 方向被抛出, 求物体运动的轨道方程、射程、飞行时间和物体所能到达的最大高度。;x1 = 0是抛射点的位置,
另一个是射程 ;物体的飞行时间;13;三、自然坐标系 (natural coordinates) (A); 第二项是由速度方向变化所引起的加速度分量，为法向加速度(normal acceleration) ;A;17;; 解：质点的切向加速度和法向加速度分别为 ;一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) .;求抛体运动过程中的曲率半径？;已知质点运动方程为;已知质点的运动方程为;将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为;25;26;27;(2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则;
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