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《工业机器人电气技术》课程教学设计 一课程信息 1. 开设学期 第2学期。 2. 课时/学分 4课时/周，共计32课时，2学分。 3. 课程地位 本课程为工业机器人技术专业的基础前导课程，通过该课程的学习，明确工业机器人 机电应用相关的基础必备知识。内容涉及理解和掌握配电电器、控制电器、主令电器、执 行电器的应用及典型的控制电路，对电气原理图的绘制、电气识图、常见电工工具的使用、 导线的选用等必备的基础应用技能有相应的介绍。学习本课程可以为后续开设的专业核心 课程做强有力的铺垫，对日后进入工作阶段亦有相关的知识、技能的支撑作用。 二学习目标 1. 知识目标 认识各种配电电器、控制电器、主令电器和执行电器；掌握常用电器元器件结构和工 作原理，熟练掌握常用电气设备的基本知识；掌握各种电器典型的应用及选型；掌握几种 常用的供配电方式；掌握常用的低压元器件的电气符号，掌握使用软件绘制电气图纸的方 法；掌握各种常用传感器工作原理和应用方法；掌握各种机电控制系统的工作原理和安装 调试方法。 2. 能力目标 能熟练使用电工工具接线、安装电器元件；能正确使用合适工具检查和排除故障；会 制图软件的使用，熟练绘制电气原理图；熟悉常用电器元器件结构和工作原理，正确使用 电气元器件和应用选型，搭建各类控制系统；熟悉人机工程应用，能正确搭建人机交互系 统；熟悉安全技术规范，能安全调试机电控制系统。 3. 素质目标 锻炼工业机器人工作站机电技术应用的的科学思维方法和工程设计方法，培养良好的 工程素养；加强锻炼自主意识和创新意识；培养精益求精、不怕失败的工匠精神和团队合 作精神。 三学情分析 1. 内容分析 本课程作为大二学生专业核心课程，是工业机器人技术专业的基础前导课程，内容包 括机器人技术专业需求的工业机器人专业课程、机械制图与电气制图课程、电机与电器课 程、传感器技术应用课程、 PLC 与电气控制课程等专业课程相关知识，还应该包含工业机器 人系统的安装调试标准规范和工程经验等，让学生在原有理论知识基础上提前有所了解、 提高认识。 2. 学生分析 作为大二学生，基本都是00后，且基础较差，不愿主动学习，习惯被动学习；已经有 部分电工知识基础和机电知识基础，但掌握还不牢固，单一片面；工程经验基本欠缺，但 有基本的安全意识和工具使用经验。 四 教 学 内 容 1. 项目一机电应用低压配电系统，学时分配8课时 任务1 工业机器人交流供配电系统搭建，学时分配2课时 【教学目标】 ① 认知低压断路器的分类； ② 理解低压断路器的工作原理、组成结构和应用选型； ③ 掌握微型断路器和漏电保护断路器的选择和使用，低压断路器的电气符号； ④ 掌握低压配电方式。 【重点难点】 重点：掌握低压交流电配电方式；理解低压断路器的工作原理、结构、选型；掌握低 压断路器的使用，能搭建低压交流配电系统。 难点：电工工具的正确规范使用；低压断路器的选型；搭建低压交流配电系统。 【教学内容】 ① 低压配电方式； ② 低压配电电器； ③ 低压断路器； ④ 低压断路器的工作原理； ⑤ 低压断路器的分类； ⑥ 微型断路器的极性选择； ⑦ 微型断路器的脱口曲线选择； ⑧ 漏电保护断路器； ⑨ 试电笔； ⑩ 交流供配电系统搭建。 任务2 工业机器人直流供电应用系统搭建，学时分配2课时 【教学目标】 ① 认知低压熔断器的分类和开关电源工作原理； ② 理解低压熔断器的工作原理、组成结构和应用选型； ③ 掌握开关电源的使用，低压熔断器和开关电源的电气符号。 【重点难点】 重点：掌握开关电源和低压熔断器的使用；理解开关电源的工作原理，熟悉低压熔断 器结构、分类；能搭建直流供配电系统。 难点：万用表的正确规范使用；低压熔断器的选择；搭建直流供配电系统。 【教学内容】 ① 电源转换 ② 开关电源的接线 ③ 低压熔断器 ④ 低压熔断器的分类 ⑤ 低压熔断器的选择 ⑥ 万用表 ⑦ 直流供电应用系统搭建 任务3 工业机器人电源监控系统应用，学时分配2课时 【教学目标】 ① 认知电能表、电流互感器的作用及其测量； ② 理解刀开关的结构原理及其使用，理解隔离开关和符合开关的使用； ③ 掌握三相电源电流的测量方法。 【重点难点】 重点：掌握电源的监控测量方法；理解刀开关的结构原理、隔离开关和负荷开关的使 用；掌握电气原理图的绘制，能搭建电源监控系统。 难点：电气制图的正确规范使用；电气原理图的绘制及其方法；搭建电源监控系统。 【教学内容】 ① 电源开关 ② 电源测量 ③ 电气制图 ④ 电气原理图的绘制原则 ⑤ 电气原理图的绘制实操 ⑥ 电源监控系统搭建 任务4 工业机器人系统应用电气元件配盘，学时分配2课时 【教学目标】 ① 掌握电缆的选择，包括颜