一种多自由度的抓取用机械臂.pdfVIP

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2023-03-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种多自由度的抓取用机械臂，涉及机械臂领域，包括底座，所述底座内设置减速电机，减速电机的输出轴竖直向上设置且与转盘连接，所述转盘的上表面左侧设置支撑臂、右侧设置第一气缸，所述支撑臂和第一气缸的底部均与转盘铰接，第一气缸的活塞杆顶端与支撑臂的中部右侧铰接，支撑臂的顶端铰接连接臂，支撑臂的上部左侧设置第二气缸，所述第二气缸的底部与支撑臂的中部左侧铰接，第二气缸的活塞杆顶端与连接臂的左端底部铰接，所述连接臂的右端部设置三爪气缸，所述三爪气缸的三个夹爪上均可拆卸连接用于抓取不规则工件的P

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214055264 U (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 202022538514.6 (22)申请日 2020.11.05 (73)专利权人无