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第三章 线性时不变系统对随机信号的响应;确定信号通过LTI系统的响应： 时域为卷积关系 y(t)=x(t)*h(t) 频域为乘积关系 Fy(ω)=H(ω)Fx(ω) x(t) Fx(ω) y(t) Fy(ω) h(t) H(ω);;§3.1 连续随机信号通过LTI系统;1、输出均值;2、输入输出互相关函数;3、输出随机信号的自相关函数;4、功率谱;;5、对协方差有类似公式;二、 两个随机过程的相干函数; 可见，相干函数是从频域来描述两个随机信号各频率成分之间互相关联的程度。 如果输入输出随机信号的相干函数大于0而小于1，则存在两种可能： 1、联系x(t)和y(t)的系统是非线性的； 2、测量值中含有外界噪声，即x(t)和y(t)是信号和噪声的叠加。;两个随机序列x(n)和y(n)的相干函数定义二为：; 多端LTI系统;;输入信号的功率谱和互谱所组成的2×2谱阵：;系统各端口间各频率特性所组成的矩阵：;§3.2 离散随机信号通过LTI系统;;;从上式看出：输出随机序列的自相关序列只与时间差m有关，而与时间起点的选择（即n的选取）无关，故有Ryy(n,n+m)=Ryy(m)，则上式可化简为：;结论：确定信号的输出等于输入信号与系统的单位冲激响应的卷积；