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第3章 海洋中的声传播理论 §3.1 波动方程和定解条件 本讲主要内容： 波动方程和定解条件（了解） 波动声学基础（重点） 一、声场常用分析方法 1、波动理论（简正波方法）：研究声信号的振幅和相位在声场中的变化，它适用低频，数学上复杂、物理意义不直观的声场分析方法。 2、射线理论（射线声学）：研究声场中声强随射线束的变化，它是近似处理方法，且适用于高频，但数学上简单、物理上直观的声场分析方法。 二、波动方程和定解条件 在理想海水介质中，小振幅波的运动方程、连续性方程和状态方程： 当介质密度是空间坐标的函数时，波动方程的形式和密度均匀介质中波动方程的形式有何不同? 1、波动方程 引入新变量： 考虑简谐波，则有： ※注：不是声场势函数，K不是波数，且均为三维空间函数。 在海水中，与声速相比密度变化很小，将其视为常数，则有： 如果介质有外力作用，例如有声源情况，则有： ※注：赫姆霍茨方程是变系数偏微分方程-泛定方程。 2、定解条件：满足物理问题的具体条件。 1）边界条件：物理量在介质边界上必须满足的条件。 ①绝对软边界条件：声压为零 界面方程： 界面声压： ——第一类齐次边界条件 如果已知边界面上的压力分布（不平整海面），则有： ——第一类非齐次边界条件 ②绝对硬边界条件：法向质点振速为零 界面方程： 界面振速： ——第二类齐次边界条件 如果已知边界面上的质点振速分布（不平整海底），则有： ——第二类非齐次边界条件 ③混合边界条件：压力和振速线性组合 ——若a为常数，则为第三类边界条件 若，则为阻抗边界条件： ※注意负号的物理含义 ④边界上密度或声速有限间断 边界上压力和法向质点振速连续： 若压力不连续，质量加速度趋于无穷：若法向振速不连续，边界上介质“真空”或“聚集”。 ※注：边界条件限制波动方程一般解（通解）在边界上取值。 2）辐射条件：无穷远处没有声源存在时，其声场应具有扩散波的性质。 ①平面波情况 ②柱面波情况 ③球面波情况 ——也称为索末菲尔德（Sommerfeld）条件。 3）奇性条件 对于声源辐射的球面波，在声源处存在奇异点，即 r→0 p→∞ 不满足波动方程；如果引入狄拉克函数，它满足非齐次波动方程 狄拉克函数的定义 4）初始条件 当求远离初始时刻的稳态解，可不考虑初始条件。 3、定解条件总结 §3.2 波动声学基础—求解满足定解条件的波动方程的解 一、硬底均匀浅海声场：上层为均匀水层，下层为硬质均匀海底，海面和海底均平整。 波导模型 图中：声源：点源r0（0，Z0） 水深：H 声速：C0 1、简正波 由于声场的圆柱对称性，水层中胜场满族柱坐标系下的波动方程： 即： 应用分离变量法，令： 经分离变量： 由方程①得本征函数通解： 由方程②得 由自由海面： 硬质海底： 根据Zn（z）正交归一化条件： 方程②的解 其水平波数 声场中的声压： 在远场，根据汉克尔函数近似表达式： n阶简正波表达式： 每阶简正波沿深度z方向作驻波分布、沿水平r方向传播的波；不同阶数的简正波其驻波的分布形式不同。 不同阶简正波的分布 ※注意：级数求和的数目与声波的频率和层中参数有关 总结：通过本讲学习，掌握波动方程的边界条件和定解条件，以及波动方程的解的组成和意义；掌握均匀硬底浅海声场的声波方程及其解。 习题： 水平分层介质中的“程函方程”表示如何？试画出几条典型声线轨迹图。  §3.2 波动声学基础—求解满足定解条件的波动方程的解 本讲主要内容 硬底均匀浅海声场（重点） 液态海底均匀浅海声场（初步了解） 一、硬底均匀浅海声场：上层为均匀水层，下层为硬质均匀海底，海面和海底均平整 2、截止频率 简正波水平波数： 阶数最大取值: 结论：当简正波阶数 n＞N 时， 为虚数，此时简正波随距离增大指数衰减。 解释： 结果：远场，声场可以表示成有限项和： 临界频率：最高阶非衰减简正波的传播频率 ※注意：当声源激发频率时，波导中不存在第N阶及以上各阶简正波的传播。 截止频率：简正波在波导中无衰减传播的最低临界频率： ※注意：当声源频率 时，所有各阶简正波均随距离按指数衰减，远场声压接近零。 ※结论：对于上下界面均为绝对硬界面的平面波导，最低阶简正波为零阶简正波，截止频率为零，任何频率的声波均能在波导中传播；若声波频率小于一阶简正波的截止频率，则波导中只有均匀平面波一种行波 3、相速和群速 1）相速：等相位面的传播速度 等相位面：