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第10章 达朗贝尔原理及虚位移原理; 10.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
10.2 质点系的达朗贝尔原理
10.3 约束、虚位移、虚功
;10.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理;; 非自由质点M：质量m，受主动力 ， 约束反力 作用， 、 的 合力为; 这样，质点的动力学问题就可以用静力学的方法来解。但要注意：该方程对动力学问题来说只是形式上的平衡，而实际上惯性力并不作用在质点上，质点并不平衡。采用动静法解决动力学问题的最大优点，就是可以利用静力学提供的解题方法，给动力学问题一种统一的解题格式。也就是：对于动力学问题，假想地加上惯性力，就可以用平衡方程求解。;例10-1;解:;;因;已知：如图所示,定滑轮的半径为r,质量为m均匀分布在轮缘
上,绕水平轴Ｏ转动.垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量
为m1和m2的重物(m１m2),绳与轮间不打滑,轴承摩擦
忽略不计。
求：重物的加速度.;解:;已知：飞轮质量为m,半径为Ｒ,以匀角速度 定轴转动，设
轮辐质量不计,质量均布在较薄的轮缘上,不考虑重力
的影响.;解:;10.3 约束 ·虚位移·虚功;;限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束.;2）定常约束和非定常约束;3） 其它分类;10.3.2 虚位移 ;10.3.3 虚功 ;即;已知：如图所示,在螺旋压榨机的手柄AB上作用一在水平
面内的力偶( ),其力矩 ,螺杆
的导程为 .;解:;已知：如图所示椭圆规机构中,连杆AB长为l,滑块Ａ,Ｂ与杆
重均不计,忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡.;解: ;(2) 用解析法.
建立坐标系如图.;代入到;已知：如图所示机构,不计各构件自重与各处摩擦.
求：机构在图示位置平衡时,主动力偶矩Ｍ与主动力
Ｆ之间的关系.;解: 给虚位移;用虚速度法:;求:支座Ａ的约束力 .;解：解除A处约束，代之 ，给虚位移，如图（b）
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