机电传动系统的静态与动态特性.pptxVIP

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2.1 研究机电传动系统静态与动态 特性的意义 2.2 机电传动系统的运动方程式 2.3 典型生产机械的负载特性 2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩 的折算 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.6 机电传动系统稳定运行的条件;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.2 机电传动系统的运动方程式;单轴机电传动系统的运动方程式;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.2 机电传动系统的运动方程式;;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.2 机电传动系统的运动方程式;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.2 机电传动系统的运动方程式;启动时; 例2-2;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.2 机电传动系统的运动方程式;生产机械的机械特性定义 电动机轴上的负载转矩和转速之间的关系,即n=f(TL)。;类型: (a)反抗转矩 (b)位能转矩;2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;a.旋转运动;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;电机轴、中间轴、负载轴上的转动惯量 电动机轴与中间传动轴之间的速比 电机轴与负载轴之间的速度比 电机轴、中间轴、负载轴上的角速度;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;;例2-3;解:(1)负载转矩的折算;解:(2)飞轮转矩的折算;解:(2)飞轮转矩的折算;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特??? 2.4 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算; 机电传动系统的两种运行状态;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;如图所示: tm在数值上等于转速n以t=0时的加速度直线上升到ns所需的时间; tm是n从0加速到0.632 ns所经历的时间; tm越小,过渡过程越快。;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;;;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.6 机电传动系统稳定运行的条件;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.6 机电传动系统稳定运行的条件;;例2-4 判断下图b点是否是系统的稳定平衡点? ;第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.6 机电传动系统稳定运行的条件;基本要求 1. 掌握机电传动系统的运动方程式,并学会用它来分析与判 别机电传动系统的运行状态; 2. 了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式,必须 将转矩等进行折算,掌握其折算的基本原则和方法; 3. 了解几种典型生产机械的机械特性 ; 4. 掌握机电传动系统稳定运行的条件,并学会用它来分析与 判别系统的稳定平衡点。;重点与难点 重点 1. 运用运动方程式来判别机电传动系统的运行状态; 2. 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点。 难点 1. 根据机电传动系统中

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